1、滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿。
2、铣床铣齿：可以加工直齿条。
3、插床插齿：可以加工内齿。
4、冷打机打齿：可以无屑加工。
5、刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮。
6、铸齿：可以大量量加工便宜小齿轮。
7、磨齿机磨齿：可以加工母机上的齿轮。
8、压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮。
9、剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。
齿轮加工办法：
1、成型法
直接用齿轮成型铣刀将齿谷铣出，优点是能在铣床上就能获得齿轮，在设施受限制的状况下考虑。为了降低刀具的数目而将齿数分段，在一段齿数内用一把刀，从而齿型会带来系统误差。
2、展成法
借助刀具和齿轮形成展成运动，来加工齿轮。主要有滚齿和插齿，滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的；插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的。滚齿用的多，由于滚齿的滚刀的齿形是直线的，便捷加工，而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮，齿形是渐开线，加工起来没这便捷。但插齿可以用在一些滚齿不可以加工的地方上，如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮，在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。
